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REXROTH行星減速機(jī)0608720040

更新時(shí)間:2025-12-02

簡(jiǎn)要描述:

REXROTH行星減速機(jī)0608720040,德國(guó)力士樂(lè)行星減速機(jī),REXROTH減速機(jī),行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

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行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī),行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,

行星減速機(jī)工作原理:由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。


行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
1、表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō),具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

REXROTH行星減速機(jī)0608720040,德國(guó)力士樂(lè)行星減速機(jī),REXROTH減速機(jī)

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH行星減速機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào):

0608720019  PLANETARY GEARBOX 0W 3-STUFIG I 50,5 1
0608720004  PLANETARY GEARBOX 2 G 13
0608720003  PLANETARY GEARBOX 2 G 15
0608720043  GEAR UNIT 2GE19 SZ2
0608720038  GEAR UNIT 2GE26 SZ2
0608720053  GEAR UNIT 3GE27 SZ3
0608720039  GEAR UNIT 3GE67 SZ3
0608720056  GEAR UNIT 4GE19 SZ4
0608720040  GEAR UNIT 4GE59 SZ4
0608720002  PLANETARY GEARBOX 2 G 20
0608720001  PLANETARY GEARBOX 2 G 32
0608720047  PLANETARY GEARBOX 2 GE 115
0608720044  PLANETARY GEARBOX 2 GE 32
0608720045  PLANETARY GEARBOX 2 GE 63
0608720046  PLANETARY GEARBOX 2 GE 85
0608720018  PLANETARY GEARBOX 3 G 114
0608720012  PLANETARY GEARBOX 3 G 25
0608720013  PLANETARY GEARBOX 3 G 43
0608720014  PLANETARY GEARBOX 3 G 54
0608720011  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 110,6
0608720007  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 53,5 3
0608720009  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 76,9 3
0608720010  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3
0608720008  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUFIG I 63,4
0608720031  PLANETARY GEARBOX 4 G 107
0608720032  PLANETARY GEARBOX 4 G 139
0608720024  PLANETARY GEARBOX 4 G 25
0608720025  PLANETARY GEARBOX 4 G 30
0608720026  PLANETARY GEARBOX 4 G 38
0608720027  PLANETARY GEARBOX 4 G 50
0608720028  PLANETARY GEARBOX 4 G 68
0608720029  PLANETARY GEARBOX 4 G 83
0608720030  PLANETARY GEARBOX 4 G 92
0608720057  PLANETARY GEARBOX 4 GE 100
0608720033  PLANETARY GEARBOX 5 G 50
0608720034  PLANETARY GEARBOX 5 G 68
0608720023  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9
0608720020  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&
0608720021  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&
0608720015  PLANETARY GEARBOX 3 G 65
0608720016  PLANETARY GEARBOX 3 G 79
0608720017  PLANETARY GEARBOX 3 G 94
0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
0608720049  PLANETARY GEARBOX 3 GR 33
0608720050  PLANETARY GEARBOX 3 GR 66
0608720051  PLANETARY GEARBOX 3 GR 82
0608720052  PLANETARY GEARBOX 3 GR 95
0608720005  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 24,5
0608720006  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3
0608720022  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15
0608710013  PNEUMATIC MOTOR 2 P 20
0608710014  PNEUMATIC MOTOR 2 P 21
0608710015  PNEUMATIC MOTOR 2 P 22
0608710016  PNEUMATIC MOTOR 2 P 23
0608710017  PNEUMATIC MOTOR 2 P 24
0608710018  PNEUMATIC MOTOR 2 P 25
0608710019  PNEUMATIC MOTOR 2 P 26
0608710020  PNEUMATIC MOTOR 2 P 27
0608700001  MOTOR AC 3 D 44-1
0608700002  MOTOR AC 3 D 44-2
0608700003  MOTOR AC 3 D 44-3
0608700004  MOTOR AC 3 D 48-1
0608700005  MOTOR AC 3 D 48-2
0608700006  MOTOR AC 3 D 48-3
0608700007  MOTOR AC 3 D 55-1
0608700008  MOTOR AC 3 D 55-2
0608700009  MOTOR AC 3 D 55-3
0608710010  PNEUMATIC MOTOR 3 P 43
0608710011  PNEUMATIC MOTOR 3 P 44
0608710012  PNEUMATIC MOTOR 3 P 45
0608710022  PNEUMATIC MOTOR 3 P 5
0608710023  PNEUMATIC MOTOR 3 P 6
0608710024  PNEUMATIC MOTOR 4 P 1
0608710025  PNEUMATIC MOTOR 4 P 2
0608750020  POWER PACK LTD12
0608750021  POWER PACK LTD45
0608750001  POWER PACK LTE12
0608710001  PNEUMATIC MOTOR 2 P 60
0608710002  PNEUMATIC MOTOR 2 P 61
0608710003  PNEUMATIC MOTOR 2 P 62
0608710004  PNEUMATIC MOTOR 2 P 63
0608710005  PNEUMATIC MOTOR 2 P 64
0608710006  PNEUMATIC MOTOR 2 P 65
0608710021  PNEUMATIC MOTOR 3 P 4
0608710007  PNEUMATIC MOTOR 3 P 40
0608710008  PNEUMATIC MOTOR 3 P 41
0608710009  PNEUMATIC MOTOR 3 P 42

在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
一步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

擰緊基本術(shù)語(yǔ)和原理:
擰緊:實(shí)際上就是要使兩被連接體間具備足夠的壓緊力,反映到被擰緊
的螺栓上就是它的軸向預(yù)緊力( 即軸向拉應(yīng)力)。
扭矩:施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生扭曲形變等的扭轉(zhuǎn)力偶或力矩。
動(dòng)態(tài)扭矩:是自動(dòng)擰緊工具在擰緊過(guò)程終或扭轉(zhuǎn)過(guò)程所得到的扭矩值,
也就是在安裝時(shí)用在線式扭矩傳感器測(cè)量的值。
靜態(tài)扭矩:用手動(dòng)擰緊工具對(duì)已擰緊的螺栓加一個(gè)順螺栓擰緊方向逐漸
增大的扭矩,直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)的瞬間,記錄下的剛產(chǎn)生運(yùn)
動(dòng)時(shí)的扭矩值,該扭矩值即為靜態(tài)扭矩。
標(biāo)定:用扭矩標(biāo)定儀。(扭矩傳感器和角度編碼器)串接于電動(dòng)擰緊槍之
中,跟蹤電動(dòng)擰緊槍在螺紋連接件上E進(jìn)行擰緊的過(guò)程,從而確認(rèn)其擰緊
扭矩和擰緊角度在其規(guī)定范圍內(nèi)的一種方法。


擰緊原理:
螺栓插入被連接件,利用螺母或內(nèi)螺紋擰
緊使螺栓拉伸變形,這種彈性變形產(chǎn)生了軸向
的拉力,將被夾零件擠壓在了一起,稱為預(yù)
緊力。
理論上,只要產(chǎn)生了足夠的夾緊力,*可
以保證被夾零件在震動(dòng)、高低溫等惡劣環(huán)境下安
全工作,而不必使用涂膠等輔助方法。


影響夾緊力的因素
摩擦:表面粗糙與潤(rùn)滑狀態(tài)
、螺絲質(zhì)量差
、材料不合適

不可靠的裝配技術(shù):工具不準(zhǔn)確或不相配、
螺絲質(zhì)量差
、錯(cuò)誤的工件

沉降力:設(shè)計(jì)缺陷
、材料配對(duì)不合適
、擰緊方法錯(cuò)誤

溫度:膨脹系數(shù)不同、
螺栓接合尺寸錯(cuò)誤
錯(cuò)誤的擰緊系統(tǒng):擰緊精度,夾緊力過(guò)低或過(guò)高

 


動(dòng)態(tài)扭矩與靜態(tài)扭矩的定義

動(dòng)態(tài)扭矩

緊固件在被緊固的過(guò)程中測(cè)量得到的大峰值。扳手和動(dòng)力工具都可以施加動(dòng)態(tài)扭矩,動(dòng)態(tài)扭
矩是在緊固的過(guò)程中測(cè)量的。動(dòng)態(tài)扭矩所產(chǎn)生的軸向預(yù)緊力滿足工程上對(duì)預(yù)緊力的要求。

靜態(tài)扭矩

在一個(gè)緊固件被緊固好之后,將其在擰緊方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的瞬間所需要的扭矩。靜態(tài)扭矩是在
緊固之后測(cè)量的。靜態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)用來(lái)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。

動(dòng)態(tài)扭矩與靜態(tài)扭矩測(cè)量方法

動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量方法

1.通過(guò)在緊固工具與被緊固件之間另加的傳感器進(jìn)行測(cè)量;

2.通過(guò)緊固工具自身所帶的扭矩傳感器測(cè)量。


靜態(tài)扭矩測(cè)量方法
用測(cè)力扳手(有表盤式.數(shù)顯式等類型, SGM大多采用表盤式) ,在緊固好以后5分鐘內(nèi),向
緊固件擰緊的方向上擰

動(dòng)態(tài)扭矩、靜態(tài)扭矩和預(yù)緊力

靜態(tài)扭矩會(huì)隨著時(shí)間的推移而衰減,被緊固件為非金屬時(shí)尤為明顯;而且影響靜態(tài)扭矩的因素
較多,與預(yù)緊力之間的線性關(guān)系不明顯。

動(dòng)態(tài)扭矩不存在隨時(shí)間推移而衰減的問(wèn)題;與靜態(tài)扭矩相比.動(dòng)態(tài)扭矩與預(yù)緊力之間的線性關(guān)
系更明顯


緊固件扭矩的職責(zé)分工

PATAC負(fù)責(zé)釋放動(dòng)態(tài)扭矩和初始靜態(tài)扭矩

PATAC根據(jù)設(shè)計(jì)要求,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果和路試結(jié)果,釋放動(dòng)態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)。

ME負(fù)責(zé)釋放靜態(tài)扭矩

ME根據(jù)PATAC所釋放的動(dòng)態(tài)扭矩,在生產(chǎn)線上以動(dòng)態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)的Nominal為目標(biāo)值來(lái)調(diào)整
緊固工具的扭矩,按照正常生產(chǎn)的方式緊固,測(cè)量所得到的靜態(tài)扭矩。采用統(tǒng)計(jì)的方法( 30
組數(shù)據(jù)) ,得到靜態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)的Nominal和公差,從而得到靜態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)。

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